Описание:

Энкодеры - это специальные датчики, которые устанавливаются на каждый бесщеточный двигатель карданного стабилизатора, что позволяет системе более точно отслеживать положение двигателя для повышения стабильности, что, в свою очередь, также повышает эффективность работы аккумулятора.

Какая технология кодирования используется в бесщеточной системе управления карданом?

3-осевая система стабилизации кардана, которая опирается как на активные компоненты с приводом от двигателя, так и на пассивную инерционную стабилизацию.Пассивная стабилизация основана на принципах инерции (тенденции объекта сопротивляться изменению своего движения) и требует, чтобы камера была хорошо сбалансирована по осям панорамирования, наклона и переката.Активная стабилизация относится к методам использования датчиков для измерения перемещений камеры по горизонтали, наклону и крену и противодействия этим перемещениям с помощью двигателей, прикрепленных к трем осям.

Характеристики:

Простая настройка кардана, больше не нужно выполнять много калибровочных работ.

Экономия электроэнергии, в 5 раз больше времени работы, чем у кардана без энкодера.

Два IMU.

Более быстрый отклик, мгновенное увеличение крутящего момента двигателя, больше нет ошибок при сложном угле поворота.

Микросхема энкодера AS5048A

Характеристики:

Модель: GM5208

Выходной диаметр двигателя: Ф63 ± 0,05 мм

Высота двигателя: 30,7 ± 0,2 мм (входит в комплект с корпусом энкодера)

Полый вал (наружный диаметр): Ф15-0,008 /-0,012 мм

Полый вал (внутренний диаметр): Ф12 + 0,05 / 0 мм

Длина провода: 610 ± 3 мм

AWG кабеля: # 24

Вес двигателя: 209 ± 0,5 г

Штекер провода: 2,5 мм разъем dupont

Ток холостого хода: 20 В

Напряжение холостого хода: 0,09 ± 0,1 А

Частота вращения холостого хода: 456 ~ 504 об/мин

Ток нагрузки: 20 В

Напряжение нагрузки: 1А

Крутящий момент нагрузки (g): 1800-2500

Внутреннее сопротивление двигателя: 15,2 Ом ± 5% (Сопротивление зависит от температуры)

Испытание высоким напряжением: 500 В постоянного тока 10 мА за 1 сек.

Биение корпуса ротора: ≤ 0,1 мм

Рулевое управление (удлинение оси): по часовой стрелке

Испытание при высокой и низкой температуре:

Высокая температура: выдерживайте при температуре 60 ℃ в течение 100 часов, и двигатель сможет нормально работать через 24 часа при комнатной температуре

Низкая температура: выдерживайте при температуре -20 ℃ в течение 100 часов, и двигатель сможет нормально работать через 24 часа при комнатной температуре

Максимальная мощность: ≤ 40 Вт

Рабочий ток: 3-5 С

Рабочая температура: -20~60℃;10~90% Относительная влажность

В комплект поставки входит:

3 карданных двигателя GM5208-12 с датчиком AS5048A и магнитом

1 x версия кодировщика платы Alexmos 32BIT BGC без корпуса из квасцов

1 x Комплект соединительных кабелей