Holybro Kakute H743 Крыло INAV Ardupilot Контроллер Полета 3-8 S LIPO для RC FPV Дрона DIY Запчасти

Обзор

Holybro Kakute H743 Wing - это полнофункциональный контроллер полета, разработанный специально для применения в самолетах с фиксированным крылом и СВВП.Он оснащен процессором STM32 H743, работающим на частоте 480 МГц, и поддержкой шины CAN, а также поддержкой двух камер и переключателей, Pit-переключателем включения / выключения, 5V, 6V / 8V, 9V / 12 BEC и портами plug-and-play GPS, CAN, I2C.

Особенности Микроконтроллер STM32H743, работающий на частоте 480 МГц, Высокоточный / малошумящий ICM-42688-P IMU, поддержка шины CAN с двумя входами камеры, переключатель 3 встроенных выхода BEC 5V, 6V/ 8V и 9V /12V, Переключатель 9V /12V включения / выключения Pit, Встроенный датчик напряжения и тока, встроенный барометр BMP280, Подключаемые порты GPS, CAN, I2C, маленький и низкопрофильный дизайн, вписывается в компактные рамки, Поддерживает INAV (6.1.1 и более поздние версии), Ardupilot (4.4 и более поздние версии) Технические характеристики микроконтроллера: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ оперативной памяти, 2 МБ флэш-памяти IMU: ICM-42688P (SPI3) Baro: BMP280 (I2C4) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: слот для карт microSD на SDMMC2 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной функцией инверсии. 14x ШИМ-выходов, 1x CAN, 5x АЦП (Bat1 / Curr1, Bat2 /Curr2 и RSSI) 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков) 3x светодиодов для ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (зеленый) Удлинитель USB/DFU с двумя входами для камеры USB Type-C переключатель 5 В / 9 В (12V) для камеры/выключатель питания VTX Высокоточный датчик тока (90A непрерывный, 220A пиковый) Датчик напряжения батареи: 5K: 25,5К (масштаб 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot) Статическая мощность 160 мА при 5 В

Поддержка встроенного ПО Цели Ardupilot: цель INAV:

Диапазон входного напряжения PDB: 10 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) 1x блок питания ESC Датчик тока: 90A непрерывный, 220A пиковый. (Масштаб 275 в INAV, 36 A / V в ArduPilot)

Выход BEC 5 В Предназначен для FC, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, звукового сигнала, GPS, датчика скорости воздуха и т.д.Выход 5.15 +/- 0.1 Постоянный ток постоянного тока 2 Ампера, пиковый 3А

Выход BEC 9 В /12 В Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т.д. Постоянный ток 2 Ампера, пиковый 12 В 3А опция с перемычкой

Выход BEC Vx Предназначен для сервоприводов с регулируемым напряжением, по умолчанию 6 В, опция 8 В с перемычкой Постоянный ток 6 Ампер, пик 8А

Линейный регулятор выходного напряжения BEC 3.3 В Постоянный ток: 200 мА

Механическое крепление: 25 x 25 мм, Размеры отверстия М2: 45x30 x 13,5 мм Вес: 28 г с USB-удлинителем Ссылка

Пакет включает в себя 1x контроллер полета Kakute H743-Wing 1x Плата питания 1x Верхняя плата 1x Плата USB-EXT 1x Электролитический конденсатор: 220 мкФ 62 В 2x Кабель питания XT60 60 мм 4x Наборы 2,54-контактных контактов DuPont 2x 4-контактный кабель JST-GH 1x 6-контактный кабель JST-SH 15 см (для платы USB-EXT) Руководство пользователя